BT580主机从机成对使用调试实例

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主机从机成对使用，有两种调试方法。


第一种是完全不依赖电脑，在手机上对BT580从机进行预设置，完成后重启使从机变为主机，由主机自动搜索连接周围的BT580从机。

第二种在连接到电脑串口上进行操作，可以使用自动搜索连接方式，也可以手动搜索，手动连接BT580从机。

下面分别讲述这两种调试方法。

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第一种调试方法，在手机上对BT580从机进行预设置，完成后重启使从机变为主机，由主机自动搜索连接BT580从机。


先要作好硬件准备，一个手机、两个BT580串口蓝牙适配器。
在手机上连接调试BT580串口蓝牙适配器的方法，请查看BT580使用说明书，或水木行网站里的实例教程。
由于BT580出厂默认都是从机，需要将其中一个设置为主机，才能实现主机与从机成对使用。

下面以安卓手机为例进行说明。
开启其中一个BT580适配器的电源，在安卓手机上运行ATBlue程序，在搜索界面点击“扫描设备”，会搜索到这个BT580。
点击搜索到的BT580，进入连接通讯界面。在通讯界面下方，可以发送AT命令，开始对这个BT580进入主机模式后的工作方式进行预设置。


发送AT+AUTOCONN=?，查看当前主机自动搜索连接方式，返回值为1。如下图所示。
查看BT580说明书，得知1代表的是自动模式1，BT580主机会自动连接它搜索到的第一个BT580从机。
自动模式1是BT580默认的主机搜索连接模式。如果周围只有一个BT580从机，肯定会是主机搜索到的第一个BT580从机；如果周边有多个BT580从机，那么具体连接哪一个，就具有随机性了。所以自动模式为1的时候，建议用户只开启一个想要主机去连接的从机。在此，用户也可以选择其它搜索连接模式。如：
发送AT+AUTOCONN=2，选择自动模式2，主机会始终尝试搜索连接上次成功连接过的BT580从机。
发送AT+AUTOCONN=3，选择自动模式3，主机会始终尝试搜索连接指定地址的BT580从机，这个从机地址是由AT+BD命令所设定的。所以如果使用自动模式3，还需要通过AT+BD=x命令指定蓝牙地址。x是指12位16进制的BT580从机蓝牙地址，可以发送AT+ADDR=?命令查询到。
如果发送AT+AUTOCONN=0，会关闭自动模式，进入手动搜索连接模式，需要连接到电脑串口上操作，请不要尝试使用，下文会有介绍。
在此例中，我们选择保持不变，让BT580工作在默认的自动模式1。




接下来是发送AT+ROLE=1命令，将BT580从机改为BT580主机。如下图所示：
命令发送后，可以发现蓝色指示灯闪烁得更快了。但这时候从机并没有真正变成主机，还需要发送AT+RESTART重启。



上面发送的AT+AUTOCONN=、AT+BD=、AT+ROLE=1命令，都被BT580记住了，但并不会立即生效。
需要发送AT+RESTART命令，使BT580适配器重新启动。
重启会造成手机与BT580的蓝牙连接断开。
蓝牙连接是有主从之分的，主机只能连接从机，而不能连接主机，所以BT580从机重启后变成了主机，就不能再被手机搜索发现和连接了。
有两个办法可以让主机再次变成从机，一个是开机时按恢复出厂设置按钮，另一个是将BT580连接到电脑串口，发送本地AT命令AT+ROLE=0。




重启后，BT580从机就变成了主机，并按照AT+AUTOCONN命令设定的模式自动搜索连接BT580从机。
在本例中，由于保持着AT+AUTOCONN=1，BT580会自动连接它搜索到的第一个BT580从机。
这时候，请开启另外一个BT580适配器的电源，BT580主机会很快发现这个BT580从机并与之建立连接。
连接建立前，从机蓝灯慢闪，主机蓝灯快闪，建立连接后，主机与从机上的蓝色指示灯会由闪烁变为长亮。
主从建立了连接，就像是一根线，将BT580主机所连接的设备与BT580从机所连接的设备连接起来，从而实现无线的串口通讯。

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第二种调试方法，需要连接到电脑串口上进行操作。可以手动搜索，手动连接BT580从机，也可以使用自动搜索连接方式。



在电脑上调试，需要电脑上有一个串口。现在电脑上基本没有串口了，所以需要购买一条USB转串口线。
在本例中，我们在电脑上装了两条USB转串口线，一条接BT580主机，另一条接BT580从机。这样不仅可以发AT命令调试主机，还可以测试BT580主机从机连接之后的数据通讯。
两条USB转串口线安装好后，设备管理器如下图所示。




我们将计划作为主机的BT580连接到COM4线缆，将作为从机测试通讯用的BT580连接到COM11。


在电脑上打开SSCOM软件，打开两次，出现两个SSCOM串口调试界面，一个串口号选择COM4，另一个串口号选择COM11，与BT580适配器实际连接的串口号相对应。
由于BT580串口的出厂默认通讯参数是9600,N,8,1，所以在SSCOM窗口，把电脑的串口通讯参数也设为9600,N,8,1，使电脑串口与BT580串口的通讯参数保持一致（如果不一致，会造成通讯乱码）。分别发送测试命令AT，如果返回OK，说明BT580与电脑串口通讯正常。
如下图所示：





发送AT+ROLE=1命令，将连接在COM4上的BT580设为主机：
在电脑上发送的本地AT设置命令，由于不受蓝牙连接的限制，发送后会立即重启适配器使设置生效。
BT580主机默认搜索连接方式是AT+AUTOCONN=1，自动连接它搜索到的第一个从机。所以重启后，主机很快找到了连接在COM11上的BT580从机，并与之建立了连接。
如下图所示：



主机与从机建立连接后，可以测试一下串口数据透传。主机发送的数据，会出现在从机的接收窗口；从机发送的数据，会出现在主机的接收窗口。
如下图所示：

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上面的试验，使用了BT580主机的自动搜索连接功能。下面再来试验一下手动搜索和手动连接过程。

拨动BT580适配器侧面的开关，关闭连接在COM11上的从机，使之与连接在COM4上的主机断开蓝牙连接。
断开蓝牙连接，才能用电脑对连接在COM4上的主机发送AT命令，否则AT命令会被当成数据发给COM11上的从机。
关闭从机后，连接在COM4上的主机会收到BT580的返回信息，提示disconnected连接断开，并开始scanning查找从机。
如下图所示：



发送AT+AUTOCONN=0，关闭自动模式，开启手动搜索连接模式。如下图所示：



拨动电源开关，再次开启连接在COM11上的从机。在COM4主机窗口发送AT+FIND搜索命令。如下图所示：
主机搜索到了一个从机，编号为0，地址是0035FF2DCF95。这就是连接在COM11上的那个BT580从机。



紧接着发送AT+CONNECT=0，去连接这个编号为0的从机，如下图所示，BT580返回connected信息，提示已与从机建立了连接。
如果搜索到的BT580从机不止一个，想连接的从机编号为1或2，那么就发送AT+CONNECT=1或2



手动搜索与手动连接，优点是一次可以搜索到周边的多个BT580从机，并有选择地进行连接，操作方法与手机搜索连接蓝牙设备很相似。缺点是需要在电脑上通过串口发送AT命令进行操作，搭建调试平台比在手机上操作要麻烦一些。