一、熟悉硬件

BT5702的接口定义如上图所示
配套引线定义：红线—电源（4.5V-6V），蓝线—接单片机TXD，黄线—接单片机RXD，黑线—GND接地
RESET按钮用于清除主机所记忆的从机地址码，对从机无效

BT5701和BT5702均有主机和从机之分。主机只能和BT570系列产品的从机或配对码为0000的蓝牙GPS配合使用，可主动寻找从机或GPS并自动进行配对连接。从机的用途则比较广泛，它可以和任何支持蓝牙SPP串口协议(Series Port Profile)的主机进行连接，等待蓝牙Master主机来寻找并与之配对。主机和从机的配对码默认是“0000”。客户订货时应了解主机和从机的区别，并分别指定主机或从机的购买数量。

二、通讯方式

1、主机和从机成对使用：

    主机和从机分别连接UART串口，主机会记忆与它完成配对的从机蓝牙地址，主机上电后就会找它所记忆地址的从机，此时主机的蓝牙状态指示灯闪烁地较慢，大概每秒钟闪一次。（因为产品出厂前经过测试，所以用户拿到的主机均为记忆了某个从机地址的状态）
    要让主机和新的从机配对，则按一下RESET复位按钮，复位后主机的蓝牙状态指示灯开始快速闪烁，主机放弃原来配对的从机地址，重新寻找新的从机。
    从机上电之后，在完成配对之前，蓝牙状态指示灯会一直快速地闪烁。在主机找到新的从机并与之完成配对并成功连接后，主机和从机的蓝牙状态指示灯不再闪烁，变为常亮状态。
    主机和从机连接，即使两者的波特率不同，也可以互传数据。主从成对使用无需设置，两个模块都上电后就可以进行串口通讯。
    如果主机和从机距离太远导致连接中断，主机和从机的蓝牙状态指示灯会恢复到未连接之前的闪烁状态，当它们再次靠近后，会自动恢复到连接状态。

2、从机可与任何支持蓝牙SPP串口服务(Series Port Profile)的设备（相当于主机）连接使用。如蓝牙笔记本电脑、蓝牙适配器、蓝牙手机、蓝牙PDA等等。从机只能等待蓝牙主设备来寻找，当主设备找到BT5702从机后，从主设备发出配对请求，配对密码固定为“0000”，配对后，在主机端运行串口通信程序进行串口连接，连接后从机的蓝牙状态指示灯不再闪烁，变为常亮状态。
如果通信双方因距离太远导致连接中断，从机的蓝牙状态指示灯会恢复到未连接之前的闪烁状态，当它们再次靠近后，会自动恢复到连接状态。

3、主机配合蓝牙GPS使用，目前市面上常见的蓝牙GPS的配对码一般都是“0000”，靠近在一起即可连接上。


三、AT命令设置

●AT命令(命令结尾无需跟回车和换行符)
注意1：必须确保BT5702的波特率与单片机串口波特率始终保持一致，修改了BT5702的波特率后，必须立即修改单片机串口的波特率；
注意2：必须在指示灯闪烁的非连接状态，才能发送AT命令。指示灯常亮，说明已建立蓝牙连接，AT命令会被作为通信内容发送至通信对象。
▶测试命令
发送：AT
返回：OK
▶修改蓝牙串口通信波特率
发送格式：AT+BAUDn
返回信息：OK......
例如发送：AT+BAUD4，返回信息：OK9600
参数n对应的通信速率：
n=1,1200、n=2,2400、n=3,4800、n=4,9600、n=5,19200、n=6,38400、n=7,57600、n=8,115200bps
▶蓝牙串口奇偶校验设置
发送格式：AT+PN，无校验，这是适配器的默认设置
发送格式：AT+PO，奇校验
发送格式：AT+PE，偶校验
▶修改蓝牙名称
发送格式：AT+NAMEname
返回信息：OKsetname
例如发送：AT+NAMEirxon，返回信息：OKsetname，蓝牙名称就被改为irxon了。蓝牙名称不要超过20个字符。主机没有蓝牙名称，请不要尝试修改。
▶修改蓝牙配对密码
发送格式：AT+PINxxxx
返回：OKsetpin
例如发送：AT+PIN0000，返回信息：OKsetpin，蓝牙配对密码改为0000
参数xxxx为所要设置的新配对密码，4个数字，此命令可用于从机或主机。密码修改后当时不能生效，需要断电后等适配器彻底放电，才能遗忘原来的密码。
(AT命令所设定的各种参数均可掉电保存，修改一次，长期有效)